米国到着時にパスポートにスタンプが押されていない場合はどうすればよいのでしょうか？

最近、妻と私はアトランタで米国に入国しました。パスポートとビザをスキャンし、指紋を提出し、キオスクで写真を撮ってもらいました。領収書を受け取り、入国審査官に渡しました。彼は私たちを税関の荷物検査に通してくれ、その後パスポートは私たちに返却されました。これが単なる見落としなのか、どうしたらいいのかわかりません。もし何もしなければ、将来的にアメリカを出国したり再入国したりする際に問題が発生するのでしょうか？