アメリカを出国するときに税関を通す必要があるのでしょうか？

最近アメリカに行った友人が、出国するときに税関を通さないと言っていたのですが、空港のインフォメーションバルコニーで聞いたところ、心配ないと言われました。空港のインフォメーションバルコニーで聞いてみたところ、心配ないと言われました。出国ゲートで全て処理してくれるとのこと。チケットだけチェックされましたが。

これは普通なのでしょうか？ どうやって出国手続きをするのでしょうか？