以前の訪問でESTAビザを取得して渡米した場合、パスポートの有効期限はどのくらいですか？

アメリカへ渡航する際には、渡航後6ヶ月以内にパスポートの有効期限が切れてはいけないと聞いたことがありますが、その場合はどうすればよいのでしょうか？以前の訪問で有効なESTAビザ免除プログラムの認可を受けている場合は、このようなことがあるのでしょうか？昨年、ビザ免除プログラムでアメリカを訪問しましたが、リースのお菓子がなくなってしまったので、また買いに来ようと思っています。9月に旅行する予定ですが、パスポートの有効期限は11月です。去年のESTAの認証はパスポートの有効期限が切れる日まで有効です。