グレイハウンドのチケットを写真付き身分証明書なしでピックアップしてもらうにはどうしたらいいですか？

パスワードでも代用できるのではないでしょうか？グレイハウンドの購入オプションページ】(https://www.greyhound.com/en/ticketsandtravel/default.aspx#purchase):

ギフトチケットオーダー(GTO)は、当サイトでご購入いただけます。GTOでは、他人のためにオンラインで航空券を購入することができます。このチケットは、以下の条件で出発のバスステーションに届けられます：

• 購入者は、購入したチケットの枚数に関わらず、購入時に返金不可のギフトチケット料金を支払います
• チケットは、米国外に送ることはできません。購入者と受取人は、購入から出発まで3時間以内に取引を完了させる必要があります
• チケットを受け取る際には、適切なID またはパスワードが必要です [強調表示]
• 購入者のみがチケットのキャンセルまたは払い戻しを申請することができます

ああ、そうですね。参照 「オンラインチケットの種類」の「ウィル・コール」の項:

ウィル・コールのチケットは、オンラインでチケットを購入してからカウンターで受け取ることができます。クレジットカードをお持ちの方が旅行中の場合は、購入時に使用したクレジットカード、参照番号（購入後に表示される）、有効な写真付き身分証明書を提示してください。窓口での提示がない場合は、手数料がかかります。また、ウィル・コールでのご注文の場合も返金不可の手数料がかかります。クレジットカードをお持ちの方が旅行に参加されない場合、チケットのお受け取りには参照番号と有効な写真付き身分証明書が必要となります。**チケットを購入したクレジットカード所有者が旅行に参加していない場合は、ウィル・コールのご注文ごとにギフトチケットの払い戻し手数料が発生します。このような場合には、クレジットカード所有者が旅行をしていない場合に限り、ギフト券の払い戻しはできません。頑張ってください！

運転は可能ですか？デンバーからフェニックスまでは丸一日のドライブですが、帰りにトラブルに巻き込まれる可能性はゼロではありません。バスだと、駅まで行って、チケットを取って（取っておいて）、長距離の移動と乗り換えに対処しなければなりません。帰りの交通費も必要になるだろう。もし彼女が不安定であれば、色々なことがすぐにうまくいかなくなるのは目に見えています。

もしあなたがそこまで運転するのであれば、彼女はシェルターのドアから実家まで助手席（とあなたのケア）にいます。