この質問をしているうちに、 アメリカからメキシコに行くための条件 この質問を先にした方が良いことに気がつきました。個人でトラックを運転しながら、メキシコの伝統的な文化や食べ物を体験できる、テキサスの国境から一番近いメキシコの街や町、郊外はどこでしょうか？街にはいくつかの訪問先があるといいですね。派手なものを探しているわけではありません。考古学的に重要な場所や景色の良い場所（視覚的に魅力的なだけ）。
文化的に言えば、アメリカとメキシコの国境のどちら側にも多くはありません。どこに行くかは、あなたが何を探しているのかに大きく依存します。 メキシコ国境の主な交差点は、テキサス州との国境沿いにあります。
他にも横断歩道はありますが、それらは基本的に人がいない場所にあるので、文化的な体験をするためには考慮に値しません。
私はエルパソ・シウダー・フアレスで渡ったことはありませんが、フアレスは最近（過去５年間）、ある指標で世界で最も危険な都市にランク付けされています。他に行く理由がない限り、そこに行くことをお勧めできないと思います。また、あなたがテキサスのどの地域にいるかにもよりますが、おそらくあなたの道からは外れているでしょう。ヌエボ・ラレド、レイノサ、マタモロスです。1ヶ月前に友人がいるので、3日間レイノサで過ごしました。といっても、一緒に過ごしただけなんですが…あまり見るものがありません。ヌエボ・ラレドでも数え切れないほど国境を越えました。これもつまらない。
国境の町を訪れるなら、マタモロスがお勧めかもしれません。私が行ったのは15年ぶりですが、ビーチに近く、（ヌエボ・ラレドやレイノサと同様に）本格的なメキシコ料理が食べられます。
各都市のトラベルガイド（上記リンク先）を読んで、自分にとって理想的な場所を判断することをお勧めします。国境地帯（記憶にある限りでは国境から20km以内）であれば、車両許可証や観光許可証は必要ありません。自由貿易地域」の外に旅行する場合のみ必要です。
自由貿易地域の外に旅行したい場合は、 モンテレイ、ヌエボ・レオン を目的地として考えてください。ヌエボ・ラレドやレイノサから車で2時間ほどの距離にあり、国境の町よりもはるかに大きいです。また、それはまた、よりきれいで、市内と市内周辺の両方を提供するために多くのものを持っています（あなたが自然の観光地などに興味があるならば）。また、シウダー・フアレスに近いので、もっと遠いかもしれません。